thu
Newbie
 ออฟไลน์
กระทู้: 26
|
 |
« ตอบ #30 เมื่อ: ตุลาคม 17, 2010, 02:29:17 PM » |
|
หมายถึงแบบนี้นะครับ
cn-01
Bit
0=0
1=1
2=1
3=1
--------------------
4=1
5=1
6=0
7=0
--------------------
8=1
9=0
A=0
B=0
--------------------
C=0
D=0
E=0
F=0
----------------------------------------------------------------
cn-02
Bit
0=1
1=0
2=0
3=0
--------------------
4=0
5=0
6=0
7=0
--------------------
8=0
9=0
A=0
B=1
--------------------
C=0
D=0
E=0
F=1
ทอลองแล้วครับมอเตอร์ล็อคอย่างเดียว ทอลองเปลี่ยนค่าหลายอย่างแต่ก็เหมือนเดิมครับ ถามเพิ่มหน่อยครับ การป้อนสัญญาณเหมือน 5 เฟสหรือเปล่าครับ น่าจะเป็นจากตรงไหนอีกครับทดลองหลายวิธีก็ยังไม่สำเร็จ รบกวนช่วยแนะแนวเพิ่มเติมหน่อยนะครับ ขอบคุณครับ |
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
|
|
|
|
อาจารย์ปู่
|
|
« ตอบ #31 เมื่อ: ตุลาคม 17, 2010, 07:19:53 PM » |
|
ลองตรวจสอบพารามิเตอร์ที่เหลือต่อเลยครับ...ค่าคร่าวๆที่สามารถทำงานได้
ที่เหลือก็ลองทบทวนใหม่อีกที...แต่ถ้ายังไม่ได้อีกลองส่งมาให้ผมดูให้ก็ได้....5555
Cn-03 = 500
Cn-04 = 90
Cn-05 = 2000
Cn-06 = 300
Cn-07 = 0
Cn-08 = 300
Cn-09 = 300
Cn-0A = 1000
Cn-0B = 20
Cn-0C = 100
Cn-0D = 100
Cn-0E = 0
Cn-0F = 0
---------------------------
Cn-10 = 500
Cn-11 = 2048
Cn-12 = 0
Cn-13 = 30
Cn-14 = 4500
Cn-15 = 100
Cn-16 = 50
Cn-17 = 0
Cn-18 = 100
Cn-19 = 100
Cn-1A = 90
Cn-1B = 07
Cn-1C = 0
Cn-1D = 0
Cn-1E = 1024
Cn-1F = 100
-----------------------------------
Cn-20 = 200
Cn-21 = 300
Cn-22 = 10
Cn-23 = 0
Cn-24 = 8192
Cn-25 = 1500
Cn-26 = 0
Cn-27 = 0
Cn-28 = 0
Cn-29 = 10
Cn-2A = 2048
|
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
จำหน่ายเครื่อง CNC Plasma และ CNC Router รับตัดงานเหล็ก สแตนเลส ไม้ พลาสติกด้วยเครื่อง CNC , Plasma และ CNC Router 081-0343446  |
|
|
thu
Newbie
ออฟไลน์
กระทู้: 26
|
|
« ตอบ #32 เมื่อ: ตุลาคม 18, 2010, 06:42:21 PM » |
|
ขอบคุณมากๆเลยครับสำเร็จแล้ว
ใช้เวลามากับdr2นานมาก
ขอถามเพิ่มหน่อยครับ ทำไมมอเตอร์หมุนช้าจังครับเมื่อเทียบกับsteppingในค่าเดียวกัน
|
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
|
|
|
|
อาจารย์ปู่
|
|
« ตอบ #33 เมื่อ: ตุลาคม 18, 2010, 09:10:02 PM » |
|
ขอแสดงความยินดีในความสำเร็จด้วยครับ..  สเต็ป 2 เฟสใน 1 รอบต้องใช้ 200 พัลส์ สเต็ป 5 เฟสใน 1 รอบต้องใช้ 500 พัลส์ แต่ DR2 ใน 1 รอบต้องใช้ 1500 พัลส์ถ้าจำไม่ผิด ที่ว่ามอเตอร์หมุนช้าไม่ทราบว่าใช้โปรแกรมอะไรควบคุมเครื่องครับ |
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
จำหน่ายเครื่อง CNC Plasma และ CNC Router รับตัดงานเหล็ก สแตนเลส ไม้ พลาสติกด้วยเครื่อง CNC , Plasma และ CNC Router 081-0343446 |
|
|
thu
Newbie
ออฟไลน์
กระทู้: 26
|
|
« ตอบ #34 เมื่อ: ตุลาคม 19, 2010, 12:37:03 AM » |
|
ขอแสดงความยินดีในความสำเร็จด้วยครับ.. สเต็ป 2 เฟสใน 1 รอบต้องใช้ 200 พัลส์ สเต็ป 5 เฟสใน 1 รอบต้องใช้ 500 พัลส์ แต่ DR2 ใน 1 รอบต้องใช้ 1500 พัลส์ถ้าจำไม่ผิด ที่ว่ามอเตอร์หมุนช้าไม่ทราบว่าใช้โปรแกรมอะไรควบคุมเครื่องครับ mach 3 อย่างนี้ต้องปรับที่ velocity และ Acceleration ใช่ไหมครับ ผมลองปรับค่า velocity 25000 ก็เร็วครับ ค่าที่จะใช้ก็ต้องปรับเองขึ้นอยู่กับงานที่ทำใช่ไหมครับ ผมต้องขอบคุณมากๆเลยครับสำหรับความรู้และข้อมูลต่างๆ |
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
|
|
|
|
อาจารย์ปู่
|
|
« ตอบ #35 เมื่อ: ตุลาคม 19, 2010, 07:52:13 AM » |
|
ในการนำไปใช้งานกับเครื่องต้องรู้ก่อนว่าพิทของบอลสกรูมีขนาดเท่าไร
ตัวอย่างเช่น
พิท = 10 mm
Servo = 1500 p/r
ก็ให้เอา (พิท/Servo) = 1500/10
ก็จะได้ค่า Steps per = 150
ส่วนค่า velocity คือความเร็วที่เราจะให้เซอร์โววิ่งเร็วเท่าไร
แต่ถ้าตั้งไว้สูงสุดแล้วยังไม่เร็วพอก็ต้องไปเพิ่มค่า Kernel Speed ตามรูปดู
แล้วกลับไปตั้งค่า velocity ให้สูงขึ้นอีก
ส่วนค่า Acceleration คือความเร็วในการออกตัวและหยุด
ไม่ควรตั้งจนมากเกินไปเพราะจะทำให้มอเตอร์กระตุกรุนแรงอาจทำให้อลามได้
|
จำหน่ายเครื่อง CNC Plasma และ CNC Router รับตัดงานเหล็ก สแตนเลส ไม้ พลาสติกด้วยเครื่อง CNC , Plasma และ CNC Router 081-0343446 |
|
|
thu
Newbie
ออฟไลน์
กระทู้: 26
|
|
« ตอบ #36 เมื่อ: ตุลาคม 19, 2010, 11:11:26 AM » |
|
ในการนำไปใช้งานกับเครื่องต้องรู้ก่อนว่าพิทของบอลสกรูมีขนาดเท่าไร
ตัวอย่างเช่น
พิท = 10 mm
Servo = 1500 p/r
ก็ให้เอา (พิท/Servo) = 1500/10
ก็จะได้ค่า Steps per = 150
ส่วนค่า velocity คือความเร็วที่เราจะให้เซอร์โววิ่งเร็วเท่าไร
แต่ถ้าตั้งไว้สูงสุดแล้วยังไม่เร็วพอก็ต้องไปเพิ่มค่า Kernel Speed ตามรูปดู
แล้วกลับไปตั้งค่า velocity ให้สูงขึ้นอีก
ส่วนค่า Acceleration คือความเร็วในการออกตัวและหยุด
ไม่ควรตั้งจนมากเกินไปเพราะจะทำให้มอเตอร์กระตุกรุนแรงอาจทำให้อลามได้
เดี๋ยวลองsetค่าต่างๆดูครับ ขอบคุณมากๆครับ |
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
|
|
|
|
designnext
|
|
« ตอบ #37 เมื่อ: ตุลาคม 25, 2010, 11:29:22 PM » |
|
กำลังจะลองใช้ servo เหมือนกันครับ เพิ่งได้ตัว มอเตอร์ SGM-04A312 กับ Drive SGD-04AP มาครับไม่แน่ใจว่าตัวนี้การทำงานคล้ายกับตัวที่กำลังต่ออยู่หรือเปล่าครับ
|
|
|
|
|
|
|
thu
Newbie
ออฟไลน์
กระทู้: 26
|
|
« ตอบ #39 เมื่อ: ตุลาคม 26, 2010, 11:16:47 PM » |
|
ถ้าเป็นตัวsgd-04asทำได้ไหมครับ
|
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
|
|
|
|
อาจารย์ปู่
|
|
« ตอบ #40 เมื่อ: ตุลาคม 27, 2010, 08:06:52 AM » |
|
ถ้าเป็นตัวsgd-04asทำได้ไหมครับ
ได้ครับ....  |
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
จำหน่ายเครื่อง CNC Plasma และ CNC Router รับตัดงานเหล็ก สแตนเลส ไม้ พลาสติกด้วยเครื่อง CNC , Plasma และ CNC Router 081-0343446 |
|
|
|
wek110
|
|
« ตอบ #41 เมื่อ: พฤศจิกายน 19, 2010, 12:55:50 PM » |
|
อยากได้จัง servo ทั้งชุด อยู่ราคาประมาณเท่าไหร่ครับ ตอนนี้ใช้stepping อยู่ พื้นที่ให้งาน800x500 อยากจะเปลี่ยนนะครับ pm มาก็ได้ครับ ผมอยู่แถวมีนบุรีครับ
|
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
|
|
|
tigerbloom
Newbie
ออฟไลน์
กระทู้: 10
|
|
« ตอบ #42 เมื่อ: มิถุนายน 23, 2011, 05:30:01 PM » |
|
ถามอ.ปู่ต่อนะครับ Yaskawa CACR-SR05AC1ER คู่มือตามลิ้งค์นี้ครับhttp://file1.uploadfile.biz/i/MXEHMEIIIZXZMV
อ.ปู่ช่วยดูหน่อยครับว่ามันรับInput เเบบไหน สัญญานที่จะControlมันให้หมุน เพราะดูเปรียบเทียบกับ DR-2 เเล้วหา CW-CCW
กับDirection ไม่เจอครับ
|
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
|
|
|
|
อาจารย์ปู่
|
|
« ตอบ #43 เมื่อ: มิถุนายน 23, 2011, 07:37:00 PM » |
|
dr2 เลือกเซ็ตได้ทั้ง position และ speed controler แต่รุ่นที่คุณถามมามันน่าจะเป็น speed controler อย่างเดียว |
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
จำหน่ายเครื่อง CNC Plasma และ CNC Router รับตัดงานเหล็ก สแตนเลส ไม้ พลาสติกด้วยเครื่อง CNC , Plasma และ CNC Router 081-0343446 |
|
|
tigerbloom
Newbie
ออฟไลน์
กระทู้: 10
|
|
« ตอบ #44 เมื่อ: มิถุนายน 25, 2011, 11:11:05 AM » |
|
อ.ปู่ครับ ด้วยความรู้อันน้อยนิดเรื่องAC Servo อ.ปู่ช่วยเเนะนำหน่อยครับว่าผมจะต้องใช้อะไรควบคุม Speed ตอนนี้ผมต่อEncoderเเละสายมอเตอร์เเล้วครับเหลือเเต่ป้อนinput เท่านั้น ก็ยังงงอยู่ที่ จุดต่อ1CN สายเก่าที่เขาต่อลอยออกมาไว้คือ
pin 19-20, 33-34, 35-36 Line Driver PhaseA,B,C เเละ pin 14-15 auxiliary Input (manual หน้า 23 ครับ)
ถ้ามันทำงานได้จะดัดแปลงเป็นspindle รบกวน อ.ปู่อีกรอบนะครับ
|
|
|
|
|
บันทึกการเข้า
|
|
|
|
|
CNC HARDWARE 